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ABB TK817F 变频器

更新时间:2024-05-12 07:30:00
价格:¥564/件
施耐德:235
140系列:235
法国:345
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详细介绍

ABB TK817F 变频器

伺服电动机有两项技术值得注意,一是高密度电机,采用一种叫“大电机”的设计思想。例如六九槽电机,定子由九个独立的构成,在每个上绕制集中线圈,然后再将九个拼装起来,形成九个槽的电机铁芯。由于每个是独立绕制和整形,所以即使采用自动机绕,也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好,空间利用和体积都达到了小化,故称为高密度电机。从运行原理上讲,这类电机不属于旋转磁场电机,它在三相脉振磁场下工作,因此,它的适用性、设计方法和运行方式都有特殊性,所以这类电机不适合方波电流驱动。

另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机,它可利用凸效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点,构成真正意义上的无位置传感器速率伺服电动驱动系统。

传感器

除了各类光电编码器以外,磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍,温度范围更宽,几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单,它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片,体积可以小到MSOP-24封装,它的转子是一颗两磁钢。它的分辨率10—12位,精度8—10位。这种磁编码器已有供应。

作为空间应用,为了满足-35℃—80℃环境要求,几乎难以采用传统的光电编码器,为此我们自行研制了磁编码器,分辨率16位,精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中,形成传感器与驱动控制电路一体化。

电流传感器是伺服控制必不可少的,小功率系统可以采用电阻采样,一般可采用 [1] 霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号,然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。

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