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源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。

模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。

4.实时多任务操作系统

实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间

KEYENCE FS-V33CP 传感器

GE IC695SPF002

GE IC695ACC302

omron E3Z-LT81 配件

台达 ASDBCAPW0210 配件

台达 ASDBCAEN0010-B2 配件

TDK HWS600-24 配件

TDK HWS300-24 配件

LS XGQ-RY2A 配件

LS XGI-D22A 配件

SIEMENS 7MH4930-0AA01 配件

B&R MCO3MC 配件

AB 1784-PCMK/B 配件

西门子 9AK1012-1AA00 配件

AB 1794-ADN

ASM IBE139 03-20877-01 配件

三菱 FX3GA-24MT-CM

三菱 QJ71BR11

ABB RDCU-02C 配件

ABB RPBA-01 配件

ABB RTAC-01 配件

ABB APBU-44C 配件

施耐德 XUB5BPANL2

AB 1746-P7 电源

西门子 3RW3046-1AB14 配件

SIEMENS 6ES7952-1KL00-0AA0 电子产品

LS SV022IG5-4 配件

LS SV075IG5A-4（配面板） 配件

AB 1734-IE2C

西门子 6ES7953-8LJ30-0AA0 内存卡

AB 1783-ETAP1F 配件

西门子 6SL3224-0BE33-7AA0

GE IC695NIU001 配件

LEAKHUNTER PLUS 8066 配件

SMC VK334V-5G 配件

三菱 MR-J2-100A 配件

三菱 MR-J2S-350A 配件

IBA IBABM-DPM-S 配件

AB 22-COMM-E 配件

AB 1769-IQ16 配件

AB 1769-OB16 配件

AB 1769-IF4 配件

AB 1769-ECR 配件

AB 2094-BC04-M03-S 驱动

SIEMENS 6GK7443-1EX30-0XE0

AB 2711-K6C2L1 配件

SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0 配件

ABB S283UX-K25 配件

ABB E229-B 配件

ABB E229-D 配件

东芝 硬盘160G，IDE接口的 配件

西门子 6SE7038-6GL84-1BG2 配件

NI SHC68-68-EPM 配件

NI TBX-68 配件

西门子 GEB131.1U 配件

力士乐 1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NM-FW 配件

AB 1756-IB32 配件

AB MSR125HP 配件

CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 板卡

CONTEC PCB96PS-1.5P 线缆

CONTEC EPD-96 端子

西门子 197-1LB00-0XA0 模块

西门子 221-1BH32-0XB0 模块

西门子 222-1BH32-0XB0 模块

西门子 231-4HD32-0XB0 模块

西门子 232-4HB32-0XB0 模块

西门子 214-1AG40-0XB0 模块

西门子 322-1HH01-0AA0 模块

AB 1761-NET-ENI 美国AB原装zhengpin 转换器

安川 SGDV-R70A15A 配件

SIEMENS 331-7KF02-0AB0

SIEMENS 321-1BH02-0AA0

SIEMENS 332-5HF00-0AB0

SIEMENS C98043-A7001-L1 配件

ABB AO810

ABB D0810

安川 SGM-02U3B4L+减速机 配件

SMC ZPR50BS-08-A8 配件

施耐德 140ACI04000 配件

西门子 6ES7153-2BA10-0XB0 配件

西门子 6GK1503-3CB00 配件

AB 1771-P5/A

AB 1738IE4CM12 配件

AB 1794-ACN15 配件

SIEMENS 6ES7158-0AD01-0XA0 配件

AB 1769-ECR 配件

AB 1734D-IB8XOB8E 配件

AB 20-COMM-D 配件

VEXTA ASM66AA 电机

VEXTA PS596-B 电机

VEXTA PK566-NB 电机

VEXTA PK596H-NAC 电机

VEXTA PK596BW 电机

ABB DSAI130

VEXTA UDX-5128NA 配件

SIEMENS 6ES5944--7UB11

Delta Tau ACC24E2A 配件

Delta Tau ACC36E 配件

AB 22B-D010N104 配件

SIEMENS 6AV6 641-OCAO1-OAX1 触摸屏

WAGO 750-306/000-006 配件

西门子 6ES7417-5HT06-0AB0 配件模块

松下 MQMA042P1A 配件

松下 MSMA012P1A 配件

松下 MSMA012P1B 配件

松下 MSMA022P1A 配件

松下 MSMA022P1B 配件

松下 MSMA042S1A 配件

松下 MSMA3AZP1A 配件

松下 MSMA082P1B 配件

SIEMENS 6AV2124-0MC01-0AX0 配件

伊顿 EGE3100FFG 配件

SIEMENS 6ES7131-6BH00-0BA0 配件

SIEMENS 6ES7132-6BH00-0BA0 配件

SIEMENS 6ES7155-6AU00-0BN0 配件

SIEMENS 6ES7193-6AR00-0AA0 配件

Foxboro FBM230

KEYENCE FS-N13P 配件

KEYENCE FS-N11MN 配件

KEYENCE LR-TB500C 配件

AB 1734-IB8/C 配件

ABB GATE-P2 配件

施耐德 170AAO92100 模块

SIEMENS 6ES7650-1AA52-2XX0

SIEMENS 6ES7650-1AB51-2XX0

西门子 6SE6400-4BD16-5CA0 配件

AB 1756-PA72/C 模块

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块

AB 1769-PA4 模块

AB 1769-L35E 模块

AB 193-EPM1 配件

AB 193-EA1GB 配件

AB 1756-DNB 模块

SIEMENS 6ES7511-1AK01-0AB0 模块

SMC MHSH3-63D 配件

SIEMENS 6AV6640-0AA00-0AX0（加连接线） 配件

发那科 A860-2000-T301 编码器

西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7212-1AB23-0XB8 模块

FAUNC A16B-2204-0010（） 配件

欧姆龙 43767-0010 配件