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直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。

ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。

嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。

I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。

NI 配件 PCI-6033E

NI 板卡 PCI-6031E

ABB 功率因素表 RVC10-1/5A

Superior 控制器 SS2000I-V

富士 配件 GYC751DC1-CA

ABB 变频器 ACS143-1K6-3-C

MITSUBISHIPLC MEC-40V-0

DOUBLE A 电磁阀 AC-956

MKS 蝶阀 153D-4-100-2

美国 AB Allen-Bradley 66.00 PLC 控制器 1756-DNB/B

AMPIPE 配件 24064B1

AB 配件 22A-A4P5N104

奥林巴斯 冷光源 CLV-U40

西门子 伺服 1FT6034-4AK71-3AH0

松下 伺服电机 MSM012A1F

菲尼克斯 驱动器 RFC 430 ETH-IB

Datel 配件 UWR-5/4000-D48E

基恩士 配件 AG-80

基恩士 配件 PJ-50A

AB 模块 1746-A4

AB 模块 1747-CP3

AB 模块 1747-M13

Allen-Bradley-80 1746-P4     A

Allen-Bradley-91 1746-A4     B

AB 端子 1746-N2

施耐德 接近开关 XCK-J10541

施耐德 接近开关 XS8-C40PC440

SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00

FANUC 风扇 A05B-2350-C901

FANUC 控制器开关 A60L-0001-0436

FANUC 变压器 A80L-0026-0040

Woodward 板卡 5466-031

AB 模块 1756-RM

施耐德 模块 140CRA21110

PERCEPTRON 激光器 916-4104

CUTLER HAMMER 接触器 C32K-3

GE 模块 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT:+5V@20A,+12V@2A,+12V@1A

INVENSYS CONTINENTAL 继电器 RVD3/6V75T/L/A2

施耐德 配件 OTB1CODM9LP

Cutler Hammer 断路器 WMS2D08

AB 配件 1794-OB16P

东方 马达 PK566NAW-A10

FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C

CUTLER-HAMMER 按钮 10250T/91000T 红色

HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N

MicroE 配件 M2110H

迈创 采集卡 METE0R 750-03

Kollmorgen 力矩电机 T-2950-A

PHIHONG 配件 PSA-1509U

发那科 风扇 A90L-0001-0491/R

发那科 风扇 A90L-0001-0536

ourkert 电磁阀 OURKERT 5281

Telemecanique 开关 IEC/EN60 947-5-1

NI 配件 NI-488.2

伦茨 配件 ESMD552L4TXA

倍加福 传感器 NBN15-30GM50-E2

AB 断路器 CAT 140-MN-0400

AB 断路器 CAT 140-MN-2500

AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB009

AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB035

西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0AB0

西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0FF5

GE 模块 IC670ALG330

穆勒 控制器 PS4-151-MM1

穆勒 控制器 EM4-111-DR2                   

A-B 模块 1746-IM16

A-B 模块 SST-PFB-SLC

Allen-Bradley-24 1746-OW8    A

迈创 板卡 SOL2MEVCLB

YASKAWA 伺服马达 SGMPS-15ACA02C

CKD 配件 APA1AA07Z20

西门子 电缆 6ES7923-0BE00-0DB0

AB 模块 1746-NT4

AB 模块 1746-NR4

西门子 模块 6ES7216-2AD23-0XB8

Cutler Hammer 控制器 E50RB+E50SN+E50DN1

AB 配件 1746-ITB16

AB 配件 1746-IA16

AB 配件 1794-IB16

ABB 电池 SB520

ABB 模块 DSSB140

REGAL JOINT 传感器 FS-10AR

YDK 配件 变压器 YDK 380-220  2500VA

施耐德 配件 STBDD03705

ABB 配件 55HT4

A-B 驱动器 2094-BSP2

SMC 增压阀 VBA20A-03带两个压力表

HP 6834B

西门子 模块 307-1EA00-0AA0

西门子 模块 343-1EX21-0XE0

西门子 模块 6ES7153-1AA03-OXBO

mean WELL 电源 S-35-24

Panasonic 配件 MBDDT2210

Panasonic 配件 MDDDT3530

Panasonic 配件 MDMA102P1H

Panasonic 配件 MSMD042P1T

ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1

海德汉 编码器 LIF 48R

美国 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B

FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A

EDWARDS 真空电磁阀 PV25EKA

ABB 板卡 DSAI145

LAMBDA 配件 HK-8-5

LAMBDA 配件 HK-10-24

美国 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模块 2094-BM01-S

AB 模块 1762-MM1

AB 模块 1762-L24BXBR

AB 模块 1747-UIC

AB 模块 1764-28BXB

XANTECH 红外线延长器 CB60

NEC 板卡 PA-16LCBJ

NEC 板卡 PA-30PRTC

发那科 板卡 A16B-3200-0780/03A

施耐德 配件 TSXFPP20

莫迪康 模块 PC-E984-265

HP 配件 AGILENT HP 5087-7003

AB 配件 1734-OB2EP

ABB 保护装置 REF615

GE 分析仪表 PQMII-T20

AB 电源 1771-P2

CONTEC PIO-32/32L

西门子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS

VEXTA UDX5114N

西门子 313-5BF03-0AB0

AB 配件 1763-L16AWA

INTERFACE 电路板 IBX-3329

CKD 真空表 PPD2-V01N-6B

PACK AK-BX556M

施耐德 配件 MICOM P631

AB 模块 1764-LSP

GE 配件 IC693CPU350-CG

ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001

AB 模块 1404-M405A-DNT