ABB TK802F 电压调节器

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，效率（比如大部分中运动控制器）；如果有的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么干，而且，这时不需要使用伺服电机。

在数控机床上，伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动，从而实现控制。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的伺服控制系统十分关键。

在数控机床上使用的伺服控制系统，其优点主要有：精度高，伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度；稳定性好，稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响应，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达0—30m/min；低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

在机床进给伺服中采用的主要是 [4] 永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，参数均以数字方式设定，稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称伺服。

交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。

品牌 型号 品名

ABB BC9-30-10

ABB CA7-22M

AB 1769-L32E 模块

摩托罗拉 FLN3559A

摩托罗拉 FLN3572A

摩托罗拉 FPN1903A

摩托罗拉 FLN3554A

摩托罗拉 FCN6645A

PHIHONG PSA-110-401-1 电源

ABB TE5S240 继电器

Phoenix IBS 24 BK-T 模块

Phoenix IBS 24 DI/32 模块

Phoenix IBS 24 DO/LC 模块

Phoenix IBS 24 DI/LC 模块

Phoenix IBS 24 DO/32 模块

Phoenix IBS PT100A/4 模块

SIEMENS 6GK1 415 2AA00 模块

KUKA KSD1-64 伺服驱动器

Denison L100WS 开关

力士乐 TDA1.1-100-3-A00 驱动器

约克 6091L-0040A

HEIDENHAIN ROD 426 1125 376846-83 编码器

tascam DV-RA1000HD 刻录机

AB 1769-CP3 线缆

AB 1769-ECR 盖板

AB 1769-IQ16 模块

AB 1769-OW16 模块

AB 1769-PA4 电源

AB 1769-L35E CPU

AB 1769-SDN 模块

SIEMENS 6DR2100-5 模块

AB MPL-B230P-VJ44AA 电机

Honeywell MC-TAMT04

Honeywell TC-FPDXX2

 Fanuc A02B-0299-B802

APC SU1400RM2U UPS

Invensys MZ2A-102-0-1-1 控制器

Invensys MZ2A-106-0-1-1 控制器

Invensys GCM-ETH-001 控制器

Invensys GCM-86120 控制器

Invensys LCM-84210 控制器

Invensys LCMA-116 控制器

霍尼韦尔 FC-SDI-1624 模块

霍尼韦尔 FC-TSDO-0824 底板

霍尼韦尔 FS-BLIND-IO 空盖板

Kollmorgen CB06561 伺服驱动器

Kollmorgen CB06551 伺服驱动器

Kollmorgen CB10551 伺服驱动器

PRO-FACE GP2500-TC41-24V 显示屏

Lambda EWS1500-24 电源

NI PCI-MIO-16E-1 数据采集卡

Hilscher CIF30-DNM 接口卡

RORZE RD-323MS 步进驱动器

Baumer CFAM 12N1600/S14 传感器

Yaskawa P09E-DN21 电机

AB MPL-B230P-VJ44AA 电机

发那科 A06B-6130-H002 伺服放大器

OMRON C200HW-PA204S 电源

parker OEM 750 模块

AB 1769-L32E 模块

SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条

西门子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条

GE IC693APU300 配件

YASKAWA SGMAH-04A1A2B 电机

SIEMENS 6SE7016 0TP50 驱动

SIEMENS 6EP1437-2BA00 电源

TDK HWS1500-24 电源

欧姆龙 E6C2-CWZ3EH 编码器

AB 1771-OMD 模块

Sieger 05701-A-0361 卡件

发那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健

Matrox 979-0101 采集卡

XSPORT PR0 XSPORTPR0 工控机

HW-100225C00 HW100225C00 控制柜

AGR-W09HN AGRW09HN 工作站

G5 G5 高低压开关柜

KAN-B19 KANB19 工作站

BMH-AN10 BMHAN10 工作站

EBG-AN00 EBGAN00 控制机

EBG-AN10 EBGAN10 控制机

HLK-AL00 HLKAL00 控制机

HS01 HS01 高低压开关柜

H10-L H10L 高低压开关柜

TEL-AN00a TELAN00a 工作站

AM115 AM115 高低压开关柜

HBE-B19 HBEB19 工作站

MNS-B19 MNSB19 机械设备

MXD82CH/A MXD82CHA 控制设备

MWD92CH/A  MWD92CHA 工控设备

MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控机

MWDC2CH/A MWDC2CHA 工控机柜

MWDD2CH/A MWDD2CHA 控制柜

MGLH3CH/A MGLH3CHA 工控设备

MWN22CH/A MWN22CHA 控制柜

MWN32CH/A MWN32CHA 控制柜

MWNJ2CH/A MWNJ2CHA 工控设备

MWNK2CH/A MWNK2CHA 机械设备

MWNL2CH/A  MWNL2CHA 控制柜

CK030 CK030 高低压开关柜

WAL-AT020 WALAT020 控制柜

CE79 CE79 高低压开关柜

ALA-AN70 ALAAN70 变频器

MXD62CH/A MXD62CHA 工控机柜

MGGN3CH/A MGGN3CHA 模块

MGGV3CH/A MGGV3CHA 模块

YOK-AN10 YOKAN10 工控机柜

POWER-AC790 POWERAC790 模块

MGGM3CH/A MGGM3CHA 工控机柜

MXD72CH/A MXD72CHA 模块

MWN12CH/A MWN12CHA 工控机柜"

BANNER ENGINEERING D12SP6FPY 传感器

发那科 A02B-0259-B501 驱动器

FANUC A06B-0116-B203 电机

霍尼韦尔 TC-IAH161 卡件

Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驱动器

RORZE RD-023MS 驱动器

POWER ***SUREMENT 3710 ACM 功率计

Modicon ABE7-R16S210 PLC继电器模块

西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器

发那科 A20B-0008-0430 板卡

三菱 FR-A540-11K-CH 变频器

FUJI SA103RC 15A/3P 配件

FUJI SA103RC 30A/3P 配件

FUJI SA103RC 50A/3P 配件

FUJI SA52RC  10A/2P 配件

FUJI SA52RC  15A/2P 配件

FUJI SA52RC  20A/2P 配件

FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件

FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件

KEYENCE VT3-V7 显示屏

FOXBORO FBM04 卡件

AnyTork ALS-200M2 限位开关

OMRON ZE-Q21-2 限位开关

OMRON HL-5030 行程开关