ABB TK891F 驱动模块

伺服单元

它内部包括：电机矢量FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、SVPWM调制器、传感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的单芯片速率伺服控制系统的重要特点是，允许用户对上百种参数进行实时的和初始化给定。该技术在一片FPGA中实现了FOC控制器、电流PI调节器、速度PI调节器、位置PID调节器、速度前馈控制器、IIR滤波器、SVPWM调制器、梯形速度轨迹生成器、位置指令处理器、监控与保护环节、通讯模块、寄存器堆等所有伺服控制模块，并且在内部集成了CPU，可以完成键盘、显示及外部通讯控制，为真正的数字可编程片上系统（SOPC）。

由于所有控制算法均用硬件实现，所以伺服控制器可以达到相当高的性能，其电流环与速度环采样频率均可达到20kHz，位置环采样频率可达10kHz以上，频率指标主要由芯片本身性能限制。通过上位机可以访问所有内部寄存器，能实现控制目的。所有参数可以进行在线修改，包括开关频率、死区时间、调节器参数、滤波器参数等。适应于PMSM、IM、BLDCM等不同电机的驱动控制，并兼容霍尔传感器、增量式/式码盘、磁编码器、旋转变压器等各类传感器接口信号。可以接收脉冲指令、模拟指令以及数字指令等输入信号，并可通过上位机或控制面板完成所有操作功能。具有控制器识别码接口，易于实现多轴控制。这种单片控制器大大减少了系统体积，了抗干扰性，加上完善的保护措施，保证了系统运行的可靠性。

伺服组件

伺服组件指：由伺服电动机、机械减速或耦合机构、 [2] 伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。例如：光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。对组件的基本要求是：体积小、重量轻（即高密度），一体化独成系统，互换性、可复用性和高可靠性等等。伺服组件是我们的重要研究方向。其中三轴和四轴组件更有特色，这些多轴伺服控制器通常可以由一个FPGA运动控制IP核来实现。另外，伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。

微小型CNC加工

CNC加工中心是伺服控制技术的大集成。小型CNC加工中心系统由轻巧型机床主体、高密度交流伺服电机、编码器、伺服单元和基于DSP+PC的数控系统五大部分组成，其特点是拥有轻巧的外型，除采用自动虚拟刀库外，具有常规CNC加工中心的功能和性能指标。与常规的CNC加工中心相比，该多轴加工系统具有更高的运行效率和更低的使用成本，在操作方便性、产品价格以及功能重组等许多方面都具有竞争力。它是一种能满足计算机数字控制、自动化作业、加工等普遍需求的普及型产品，是生产、教学、个人创造和劳动的有力助手。CNC加工中心是伺服控制技术应用的。

小型CNC加工中心的XYZ运动轴的分辨率0.001（mm），重复精度0.01（mm），主轴（速率控制）转速24000rpm，连动轴数4或5，支持DNC、 AUTO、EDIT等工作方式，支持G代码及Mastercam、AutoCAD、Pro/E等加工数据。

西门子 变频器 6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52 

Cutler-Hammer 接触器 C825KN10

SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00   

HP 连接线 8120-8862

AB 模块 1746-IA16

西门子 配件 西门子5项

RORZE 控制器 RD-023MS

三菱 控制器 FX2N-64MT

NI 模块 PCI-MIO-16E

安川 模块 JUSP-OP03A

西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1

西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         /3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0

西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模块 IC693ALG442B

Aera 流量计 FC-771AC

AB 机架 1756-A7

IOTECH 转换器 488/80A

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德     西门子 控制器 140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

安川 电机 USAHEM-03CB2X

穆尔 穆尔 HRC3/047-500

MOORE 继电器 RELAY  62V

施耐德 模块 140DDI35300       140DDO35300

松下 电机 MUDS043A1A 

施耐德 模块 140ACI03000

SCHUNK 气缸 0SE-C40-0

EG&G 灯泡 FYD

SYMAX 模块 8005 RT-108

GE 转换器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1

AB PLC 1746-OB16         1746-N2

AB 触摸屏 2711-T10C3

GE 转换器 S731DVT-RST2

松下 驱动器 DV88020LFGBC

maxon 电机 137526

Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 

EG & G    PERKINELMER 灯泡     触发器 FYD               PS358-1

菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T

AB 模块 1756-IF16/A       1769-L32E/A

AB 基座 592-JOV16

Novar 模块 733030100

UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下

YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003

CUSTOM 马达 MPM662H-647L

FOXBORO 调压阀 B0123HD

YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003

Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101

GE 转换器 S731DVT-EST2 

robertshaw 温控 5000-43D

westinghouse 断路器 qc2050 

GE 转换器 S731DVT-EST1

NDC 模块 FSA150                 FSA23II 

Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1

HILSCHER    B&R 板卡     控制器 CIF50-PB               3NW150.60-1

模块 48515-1 

HP 模块 E8001-66442

思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR

lenze 驱动板 EVD472-E

GE 模块 IC693MDL231 

三菱 驱动器 MR-SO103P

GE 模块 IC200UEX636-C

约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A

AB 机架 1746-A13

西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

MONARCH 电机 M-3519-0148

发那科 风扇 A90L-0001-0548

IDEC 继电器 IDEC PFJ-T162U

西门子 模块 MEC 549-022

AB 模块 1771-IFE

AB 模块 1771-OAD

AB 模块 1771-OMD

AB 模块 1769-L32E

AB 模块 1769-L32E

施耐德 模块 NW-RR85-001

AB 模块 1746-NI16I

AB 模块 1785-L40E

施耐德 模块 NW-RR85-001

施耐德 模块 140DAI74000

FANUC 内存卡 A20B-3900-0160   A20B-8200-0361

AB 模块 1769-L32E

KEBA 模块 K2-200

AB 模块 1756-HSC

AB 模块 1756-IF6I

普洛菲斯 触摸屏 GP477R-EG41-24VP

穆勒 电源 SN4-025-B17

AB 模块 1756-PB72

WITH LANVIEW 模块 9404004 ST-500

Divider 分配器 CH-130-4

AB 模块 1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8

AB 模块 1747-L524

迈创 采集卡 METEOR2-MC/4

AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V

AB 模块 1747-L532          1746-IM16

GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD

AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02

AB 模块 1746-OB16

GE 模块 IC693ALG392

AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2

HORIBA 浓度仪 CM-210-AC

施耐德 接近开关 XS618B1NAL5

AB 继电器 MSR6R/T

力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS

伊顿 电池 PW3115 650

Microe 光栅尺读头 Microe M10

AB 模块 1746-OW16

GE 模块 IC693CPU352

AB 模块 1746-OW16

AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 

FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模块 SK616 001-B

AB 交流接触器 700-P800A1

RORZE 控制器 RD-023MS

AB 模块 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 电源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水阀门 V46AB-1

Cutler Hammer 继电器 AN16NN0

Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模块 1756-RM

AB 模块 1769-OB8

pack 驱动器 AK-BX556M

AB 模块 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS 模块 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模块 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模块 140DAI74000

AB 触摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

AB 模块 1756-OW16I

OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75

AB 模块 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 

ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8

施耐德 模块 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 传动转换板 AGBB-01C

AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模块 6DR2100-5

SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E