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IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是个,也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU,功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能,但是不能调用程序。
在调用功能块之前,必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例,操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区
(类似于S7-300/400的背景数据块)。
功能因为没有内部存储区,调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块,程序具有输入和输出参数,而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
STB544 BORNIER D'INTERFACE FILAIRE POUR 2 LMCS
STB546 BORNIER D'INTERCONNEXIONS D'USAGE GENERAL 68 PTS
STB548/F1 BORNIER INTERFACE CARTE ENTREES ANA. 16 CANAUX DIFFERENTIELS FILTRES FC =10Hz
STB550 BORNIER D'INTERCONNEXIONS D'USAGE GENERAL 50 PTS
STB552 BORNIER INTERFACE ENTREES / SORTIES 32 CANAUX UNIFILAIRES
STB554 BORNIER INTERFACE CARTE ENTREES ANA. 16 CANAUX DIFFERENTIELS
STB554/BC/0250 BORNIER INTERFACE CARTE ENTREES ANA. 16 VOIES BOUCLE DE COURANT R=250Ohms
STB556 BORNIER INTERFACE CARTE ENTREES ANA. 16 CANAUX POUR ENTREES THERMOCOUPLES
STB560/RB BORNIER 16 SORTIES RELAIS 1RT 220V DC/2A
STB560/SB BORNIER 16 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 60V DC/0,5A
STB560/SH BORNIER 16 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 400V DC/0,5A
STB562 BORNIER 16 SORTIES RELAIS 1RT 380V DC/5A
ACM/IN/xx/RMS MODULE D'ENTREE POUR STB658 STB6x2 STB4ACM VERSION RMS
ACM/INxx MODULE D'ENTREE POUR STB658 STB6x2 STB4ACM
RELAIS-EDC1 MODULE D'ENTREE 10 à 32 Vdc
RELAIS-SDC 1 MODULE DE SORTIE 60 Vdc 3 Amp
STB/LA55P/XX MODULE TRANSDUCER 10A
STB/SHUNT-XX SHUNT POUR STB R=0.010 OHM ±1%
STB4ACM BORNIER D'INTERFACE POUVANT RECEVOIR 4 MODULES ADAS
STB658 BORNIER D'INTERFACE POUVANT RECEVOIR 16 MODULES ADAS
STB6x2 ANALOG CONDITIONING MODULES 8 CHANNELS BACK PANEL
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